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AT2100-内置电流检测和电压衰减的2.5A智能步进电机驱动芯片,直接替代TMC2100

发表时间:2022-11-02 11:35

AT2100-内置电流检测和电压衰减的2.5A智能步进电机驱动芯片
典型应用原理图

产品描述
AT2100是一种便于使用的内部集成了译码器的智能步进电机驱动器。其输出驱动能力达到32V和±2.5A,最大支持16细分,同时支持插补细分工作功能。AT2100支持电压衰减,使其完全静音工作,同时支持混合电流衰减,提供高扭矩输出。

译码器是AT2100易于实施的关键,通过STEP简单的输入一个脉冲就可以使电机完成一次步进,省去了相序表,高频控制线及复杂的编程接口。这使其更适用于在没有复杂的微处理器或微处理器负担过重的场合。

AT2100支持电压衰减模式,配合256自动插细分,使电机处于完全静音的工作模式,达到平滑的运动轨迹,即使是以整步运行。

AT2100可工作在内部电流检测模式,省去外部两个检流电阻,节省PCB面积和元器件成本。同时,AT2100支持自动半流锁定功能,在无STEP变化时,自动减半输出电流,降低系统锁定功耗。

同步整流控制电路改善了PWM操作时的功耗。内部保护电路包括:带迟滞额过热保护、欠压锁定及过流保护。

AT2100目前提供带有裸露焊盘的QFN36封装,能有效改善散热性能,且是无铅产品,引脚框采用100%无锡电镀。

产品特点
◆两相四线双极步进电机驱动

◆低导通电阻RDS(ON) ,2.5A峰值电流输出
◆简单的STEP/DIR接口,最高支持16细分
◆支持插细分功能,自动插补到256细分
◆支持电压衰减,超静音工作,更圆滑运动
◆支持混合电流衰减,高扭矩输出
◆支持内置电流检测功能,省去外部检流电阻
◆支持半流锁定功能
◆兼容3.3V和5V逻辑电平
◆过热关断功能
◆输出电流保护功能

封装形式
◆QFN36


◆应用领域
◆打印机、扫描仪等自动办公设备
◆3D打印机
◆游戏机、机器人、医疗设备
◆安防、ATM


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