ATGM332D-5S31惯性导航模块/车载组合导航模块
◆功能框图
◆产品概述
ATGM332D-5S系列模块是车载航位推算模块，该模块集成GNSS接收机、6轴惯性传感器，能够为道路行驶车辆提供包括遮挡环境的连续高精度3D定位。该系列模块产品都是基于中科微第四代低功耗GNSS SOC单芯片AT6558设计，支持多种卫星导航系统，包括中国的BDS（北斗卫星导航系统），美国的GPS，俄罗斯的GLONASS，日本的QZSS以及卫星增强系统SBAS。
该模块代表了卫星导航定位技术与惯性传感器的完善结合，可以弥补卫星导航模组在隧道、地下车库、高架桥下、楼宇峡谷等场景无法定位的缺憾。
ATGM332D-5S系列模块具有高灵敏度、低功耗、低成本等优势，适用于车载导航，可以直接替换ATGM332D-5N模块。
◆性能指标
◆出色的定位导航功能，支持BDS/GPS卫星导航系统，并支持QZSS和SBAS系统
◆支持A-GNSS
◆冷启动捕获灵敏度：-148dBm
◆跟踪灵敏度：-162dBm
◆定位精度：2.5米（CEP50）
◆INS定位精度：10%（定位误差/推算距离）
◆首次定位时间：32秒
◆低功耗：连续运行<30mA（@3.3V）
◆内置6轴惯性传感器
◆内置天线检测及天线短路保护功能
◆封装形式
◆封装尺寸：12.2 x 16 x 2.4mm
◆应用领域
◆车载导航
